سنسور ویژن (vision sensor)

سیستم های بینایی ماشین به دو دسته تقسیم می شوند:

الف) سیستم های مبتنی بر کامپیوتر

در سیستم های بینایی ماشین مبتنی بر کامپیوتر ، دوربین عکس را گرفته و به کامپیوتر ارسال می کند، سپس عکس دریافت شده از دوربین در کامپیوتر توسط نرم افزار پردازش تصویر، آنالیز می گردد. دوربین های مورد استفاده در این سیستم ها اصطلاحا به دوربین های صنعتی معروف هستند.شرکت های معروف تولید کننده دوربین های صنعتی عبارت اند از:

• BASLER
• COGNEX
• OMRON

یکی از نرم افزارهای قدرتمند در این سیستم های بیناییمبتنی برماشین افزار  Halcon است. این نرم افزار دارای یک محیط کدنویسی است که با استفاده از آن می توان انواع مختلفی از برنامه های بینایی ماشین را نوشت. نرم افزار Halcon یک نرم افزار تخصصی و جامع برای برنامه نویسی پردزاش تصویر و بینایی ماشین است و می توان با آن هزاران برنامه  متنوع پردازش تصویر را نوشت.

ب: سنسور های بینایی ماشین و دوربین های هوشمند

سیستم های بینایی ماشین مبتنی بر کامیپوتر نسبتا پیچیده اند و طراحی آن ها نیازمند تخصص و تجربه است. و از این سیستم ها بر برنامه های پیچیده استفاده میشود . برای برنامه های غیر پیچیده مانند برای حضور یا عدم حضور یک شی ،خواندن بارکد و با اندازه گیری های ساده عموما از سنسورهای بینایی ماشین استفاده می گردد.در سنسورهای پردازش تصویر دوربین ، لنز ، لایت و کامپیوتر همگی به صورت یکجا در آمده اند. به زبان ساده تر این سنسورها دارای لنز ، دوربین ، لایت و پردازنده هستند. به این دوربین ها سنسور ویژن vision sensor گفته می شود.