سرو موتور یاسکاوا Yaskawa کد SGMGH-13DCA6F-OY

سرو موتور (Servo motor) یا موتور فرمان یار، موتوری است که معمولا در سیستم های حلقه بسته کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در کاربرد های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. یک قطعه الکتریکی مجزا و مستقل و ماشینی چرخان با بازده و دقت بالا است و در واقع سرو موتور از یک موتور عادی تشکیل شده که با یک سنسور برای فیدبک موقعیت کوپل شده است.

سرو موتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی محسوب می شود. از آنجایی که سرو موتورها از خاصیت لختی (اینرسی) کلی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کمترین زمان ممکن، در آن ها وجود دارد. این نوع موتورها به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهند. سیستم کنترل فیدبک به سیستمی اطلاق می شود که با مقایسه و بررسی توابع کمیت کنترل شده و کمیت مرجع و با استفاده از اختلافشان به منظور کنترل، رابطه ای مفروض را ما بین آن ها ایجاد می کند.

سرو موتورها در انواع گیربکس دار و بدون گیربکس و در اندازه های کوچک و بزرگ تولید می شوند. از اندازه های کوچک آن در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده می شود و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC استفاده می شود.

انواع سرو موتور (Servo motor)

الف: نوع AC

این سرو موتور بیشتر برای سرعت بالا مناسب است و سرعت به فرکانس ولتاژ اعمالی و تعداد قطب های مغناطیسی وابسته است و دارای زمان پاسخ گویی سریع تر و راندمان بالاتر می باشد و همچنین تعمیر و نگهداری آن آسان، اندازه کوچک، و قیمت مناسب نسبت به سرو موتور DC است.

ب : نوع DC

این سرو موتور برای سرعت های پایین طراحی شده و معمولا برای برنامه های کاربردی کوچک استفاده می گردد. سرو موتور های DC معمولا ارزان تر از سرو موتور AC می باشد.

مزایای استفاده از سرو موتور (Servo motor)

• تنظیمات خودکار (اینرسی بار و سایر پارامتر ها)
• کنترل سرعت، موقعیت و گشتاور با یک درایو
• کارکرد بدون لغزش و صدای کم
• امکان ارتباط با تجهیزات جانبی
• تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
• استفاده از اینکودرهای مطلق و تشخیص موقعیت موتور در هر لحظه
• قابلیت جبران لقی ناشی از خطاهای قطعات مکانیکی
• قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی
• امکان انتخاب نسبت گیربکس های الکترونیکی مختلف از طریق ورودی ها
• امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم موتور
• ساختار ساده و مستحکم
• بازده بالای ۹۰ درصد
• ابعاد کوچک
• هزینه تعمیر و نگهداری پایین
• مناسب برای توان های پایین
• مناسب برای کارهای کوچک
• عدم وجود جاروبک
• امکان کارکرد در محیط های مختلف