موشن کنترل آتونیکس مدل PMC-2HS-232

سیستم های کنترل حرکت (موشن کنترل) به دو شکل حلقه باز (Open Loop) و سیستم های حلقه بسته (Closed Loop) قابل پیاده سازی و اجرا می باشد. در سیستم حلقه باز کنترلر دستورات لازم جهت حرکت را از طریق قطعات یا تجهیزات واسطه به موتور ارسال می کند و اطلاعی از موقعیت و مقدار جا به جایی محرک ندارد و اصطلاحاً فیدبکی از آن دریافت نمی کند. در صورتی که در سیستم های حلقه بسته، موقعیت دقیق محرک در هر لحظه توسط وسایل اندازه گیری مانند انکودر یا رزولور سنجیده می شود و به کنترلر ارسال می گردد تا کنترلر میزان خطاهای سیستم را شناسایی و برطرف نماید.

اصولا کنترل حرکت به دو طریق موقعیت یابی و انطباق صورت می گیرد. منظور از موقعیت یابی جا به جایی یک قطعه از یک نقطه به نقطه دیگر است، که خود به دو دسته موقعیت یابی مطلق و موقعیت یابی نسبی تقسیم می گردد.

در موقیعت یابی مطلق قطعه می بایست به موقعیت معینی در راستای طول نسبت به نقطه مبدأ منتقل شود ولی در موقعیت یابی نسبی قطعه می بایست به میزان معینی نسبت به نقطه کنونی جا به جا شود.

و منظور از انطباق، جا به جایی یک شئ به صورت هم زمان یا هماهنگ با شئ دیگری می باشد. انطباق نیز به سه دسته انطباق خطی، انطباق غیرخطی و انطباق دو یا سه بعدی تقسیم بندی می شوند.